相传诸葛亮因为魏延夜闯营帐，一不小心踹灭了灯盏，延寿之法被破坏，自此一病不起。弥留之际，他遗书后主刘禅，嘱其在他死后，将尸体入棺，由四名士兵抬着向南走，杠断绳烂之处便是他的葬身之所。
诸葛亮生前给他人看风水，死后给自己“选穴”的故事更是极具传奇。据说诸葛亮在他死前，曾立下遗嘱说要葬在定军山，这一点在《三国志》也有所记载。那为何诸葛亮偏爱此处呢？理由有两个。
在很多史料中都有这样的记载，诸葛亮在生前希望可以在百年之后安葬在定军山，而诸葛亮之所以选择在这里，首先是因为他希望自己在死后也可以守卫着蜀国这片疆土，让这片领土免受敌人骚扰。其次他也不希望让仇人找到自己的坟墓地点，所以将自己安葬在定军山是最佳的选择。定军山的风水也非常好，古代人在下葬的时候非常注重风水，因此这也是诸葛亮选择这里的主要原因之一。
诸葛亮在临终之前还对周围人再三交代，称自己虽然选择在定军山一带安葬，但是下葬的地点现在还不能确定，在下葬期间，需要先将他的遗体放入棺木中，然后再由众人抬着上定军山，诸葛亮称自己会亲自选择墓穴位置。
诸葛亮临终前除了说要葬在定军山，还说了这么一番话：将我的尸体殓装入棺，让士兵抬着棺材，从褒斜道随蜀军一起南撤，绳索哪里断，棺材就埋在哪儿。话听上去有点诡异，好好的绳子怎么会断呢？
几日之后，士兵依嘱如期抬着诸葛亮的棺材来到了定军山，走着走着，绳子竟然真的断了，棺材真的自己找到了地址。士兵们虽被吓得不轻，但还是拿起了铁锹，打算找一个开阔处挖墓穴。没想到刚一走开，身后就传来了一声轰隆巨响，待到士兵们回头看时，只见定军山的山头垮塌下来，正好把诸葛亮的棺材埋在下面。
还有一种说法，刘禅命四个关西壮汉，抬着他的棺一直往南走。这四个汉子抬了一天一夜后，终于体力不支，但是此时杠未断，绳也未烂。四个人密谋议道：“宰相死了，朝廷就派咱哥几个抬着在这深山老林里转，连个护送的官差都没有，咱这是为谁辛苦为谁忙呵，算个球的，就在这里挖坑埋了拉倒！”于是将诸葛亮的棺就地挖坑掩埋。回去后，他们报告刘禅，说将丞相棺掩埋于杠断绳烂之处。刘禅听了报告后觉得不对劲，怎么这么快就会杠断绳烂呢？于是将四个人抓起来严加审问。四壮汉经不起皮肉之苦，只好招认。刘禅大怒之下，以欺君之罪将四人杀死。但是，四壮汉被杀后，世人就再也不知道诸葛亮的葬地了。
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